貼片機常見故障及解決方法
貼片機常見故障及解決方法
元件吸取錯誤
元件由貼裝頭從飛達上吸取,再移動X/Y軸懸臂貼裝到PCB板上,會產(chǎn)生未取到、吸取后掉落落等幾種吸取不良的故障,元件吸取不良通常是由以下幾種原因造成:
(1)真空負壓不足,當吸嘴取元件時,吸嘴處產(chǎn)生一定的負壓,把元件吸附在吸嘴上,其判定吸嘴拾取元件是否異常一般采用負壓檢測方式,當負壓傳感器檢測值在一定范圍內(nèi)時,機器認為吸取正常,反之認為吸取不良。在元件吸取時,真空負壓應(yīng)該在53.33kPa以上,這樣才能有足夠的真空量來吸取元件。
若真空負壓不足,將無法提供足夠的吸力吸取元件,在使用中我們要經(jīng)常檢查真空負壓,并定期清洗吸嘴,同時還要注意每個貼裝頭上的真空過濾芯的污染情況,其作用是對達到吸嘴的氣源進行過濾,對污染發(fā)黑的要予以更換,以保證氣流的暢通。
(2)吸嘴磨損,吸嘴變形、堵塞、破損造成氣壓不足,導(dǎo)致吸不起元件,所以要定期檢查吸嘴的磨損程度,對嚴重的予以更換。
(3)飛達的影響,供料器進料不良(供料器齒輪損壞),料帶孔沒有卡在供料器的齒輪上,供料器下方有異物、卡簧磨損),壓帶蓋板、彈簧及其他運行機構(gòu)產(chǎn)生變形、銹損等,從而導(dǎo)致元件吸偏、立片或者吸不起,因此應(yīng)定期檢查,發(fā)現(xiàn)問題及時處理,以免造成器件的大量浪費。
(4)吸取高度的影響,理想的吸取高度是吸嘴接觸到元件表面時再往下壓0.05mm,若下壓的深度過大,則會造成元件被壓進料槽里反而取不起料。若元件的吸取情況不好,可適當將吸取高度向上略微調(diào)整一點,例如0.05mm。
(5)來料問題,有些廠家生產(chǎn)的片式元件包裝存在質(zhì)量問題,如齒孔間距誤差較大、紙帶與塑料膜之間的粘力過大、料槽尺寸過小等都是造成元件取不起來的可能原因。
元件識別錯誤
視覺檢測系統(tǒng)由兩部分組成,元件厚度檢測系統(tǒng)和光學(xué)識別系統(tǒng),所以在分析識別錯誤對應(yīng)從這兩方面入手。
(1)元件厚度檢測錯誤,元件厚度檢測是通過安裝在機構(gòu)上的線性傳感器,對器件的側(cè)面進行檢測,并與元件庫中設(shè)定的厚度值進行比較,可判斷出元件的不良吸取狀態(tài)(立片、側(cè)吸、斜吸、漏吸等),當元件庫中設(shè)定的厚度值與實測值超出允許的誤差范圍時,會出現(xiàn)厚度檢測不良,導(dǎo)致元件損耗,因此正確設(shè)定元件庫中元件厚度至關(guān)重要,同時還要經(jīng)常對線性傳感器進行清潔,以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測。
(2)元件視覺檢測錯誤,光學(xué)識別系統(tǒng)是固定安裝在一個仰視CCD攝像系統(tǒng),它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)攝像頭識別元件外形輪廓而光學(xué)成像,同時把相對于攝像機的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測量并記錄下來,傳遞給傳動控制系統(tǒng),從而進行x、y坐標位置偏差與θ角度偏差的補償,其優(yōu)點在于精確性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有背光識別方式和前光識別方式兩種,前光識別以元件引線為識別依據(jù),識別精度不受吸嘴大小的影響,可清晰地檢測出器件的電極位置,即使引腳隱藏于元件外形內(nèi)的器件PLCC、SOJ等也可準確貼裝,而背光識別是以元件外形為識別依據(jù),主要用來識別片式阻容元件和三極管等,識別精度會受吸嘴尺寸的影響。
元件視覺檢測錯誤的可能原因有:
1)吸嘴的影響,當采用背光識別時,若吸嘴外形大于器件輪廓時,圖像中會有吸嘴的輪廓,識別系統(tǒng)會把吸嘴輪廓當作元件的一部分,從而影響到元件識別對中。
a、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。
b、吸嘴位置偏差導(dǎo)致吸嘴外形伸出到器件輪廓,調(diào)整料位偏差。HSP4796L具有元件吸取位置自動校正的功能,通過連續(xù)測量某元件的吸取位置,計算出平均誤差并自動產(chǎn)生修正值加以補償,該修正值存放在Feeder(B)Offest中,在該數(shù)據(jù)庫中存放有每個料位自動生成的修正值,將該元件所在料位偏差值清零即可解決問題。
2)元件庫參數(shù)設(shè)置不當。這通常是由于換料時元件外形不一致造成,需要對識別參數(shù)重新檢查設(shè)定,檢查項目包括元件外形和尺寸等等,一個有效解決辦法是讓視覺系統(tǒng)"學(xué)習"一遍元件外形,系統(tǒng)將自對地產(chǎn)生類似CAD的綜合描述,此方法快捷有效,另外若來料尺寸一致性不好,可適當增大容許誤差(tolerance)。
4)反光板的影響,反光板只是對背光才起作用,當反光板上有灰塵時,反射時攝像機的光源強度減小,灰度值也小,這樣易出現(xiàn)識別不良,導(dǎo)致元件損耗,反光板是需要定期擦試的部件。
5)鏡頭上異物的影響,在光圈上面有個玻璃鏡片,其作用是防止灰塵進入光圈內(nèi),影響光源強度,但如果在玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物,同樣也影響光源強度,光源強度低,灰度值低。這樣也容易導(dǎo)致識別不良發(fā)生,貼片機要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。
飛件
飛件指元件在貼片位置丟失,其產(chǎn)生的主要原因有以下幾方面:
(1)元件厚度設(shè)置錯誤,若元件厚度較薄,但數(shù)據(jù)庫中設(shè)置較厚,那么吸嘴在貼片時就會在元件還沒達到焊盤位置時就將其放下,而固定PCB的x-y工作臺又在高速運動,從而由于慣性作用導(dǎo)致飛件。所以要正確設(shè)置元件厚度。
(2)PCB厚度設(shè)置錯誤,若PCB實際厚度較薄,但數(shù)據(jù)庫中設(shè)置較厚,那么在生產(chǎn)過程中支撐銷將無法完全將PCB頂起,元件可能在還沒達到焊盤位置時就被放下,從而導(dǎo)致飛件。
(3)PCB的原因,通常有這樣的幾個原因:
1)PCB本身問題,PCB翹曲超出設(shè)備允許誤差。
2)支撐銷放置問題。在做雙面貼裝PCB時,做第二面時,支撐銷頂在PCB底部元件上,造成PCB向上翹曲,或者支撐銷擺放不夠均勻,PCB有的部分未頂?shù)綇亩鴮?dǎo)致PCB無法完全被頂起。
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